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据天眼查App显示，4月10日，比亚迪（002594）发布云辇智能车身控制系统，旨在垂直方向上系统化解决车身控制问题。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品。天眼查App显示，比亚迪股份有限公司已申请注册“云辇”“云辇-A”“云辇-P”商标，国际分类均为运输工具，当前商标状态均为申请中。
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比亚迪已申请云辇商标
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